オールハイル。

セキレイ、及びスクエニ系の作品がアニメ版キャスティングとドラマCDとで変わるのは予定調和ですが、川澄だろ常考・・・。
機工魔術士のドラマCDによる作者裏話だと、ドラマCD版は原作者が好き勝手にイメージと実際のボイスサンプルで選べるらしいです。そこはやはり制作費があるのか、アニメ版だと(悪い言い方ですが)豪華じゃなくなる。藍蘭島は堀江由衣こそ変わらなかったものの、他のキャラはほとんど変更。同時期に出た瀬戸の花嫁もサンは田中理恵だったり。逆に、スパイラルのひよのの声が浅野真澄に変更されたことで逆に良くなったり(これは主観ですが)、浅月や理央の声が変わらなかったりなどもある。
ドラマCDイコールアニメ化のような角川的考えは無いのです。現に機工魔術士はほぼ同時期にCDの出た藍蘭島や瀬戸の花嫁がアニメ化しているのに対して、CDが出てから単行本は十巻も数えるのにアニメ化の話は全く出てきません。
また、ドラマCD化していない作品が唐突にアニメ化することもある。ハガレンやこれが私の御主人様など。むしろこうした作品の方が人気があったりするのだ。
難しい話ですが、これが私の御主人様が一年前に休載していたことを知ってそっちのほうが驚きです。

追記:機工魔術士が第十七巻(次の巻)で最終巻ですって！なんてこったい。